むかしむかし、川を流れてきた大きな桃の中から赤ちゃんが生まれ、老夫婦はその子を「桃太郎」と名付けました。やがて勇ましい若者へと成長した桃太郎は、鬼ヶ島で悪さをはたらく鬼たちを退治しようと決意します。旅の途中、きびだんごを分け与えた犬・猿・キジが家来となり、心強い仲間が揃いました。一行は力を合わせて鬼を見事に退治し、奪われた宝物を取り戻すと、晴れやかに故郷へと凱旋。その後はみなで末永く幸せに暮らしました。