老いた竹取りの翁が、光り輝く竹の中に小さな赤ん坊の女の子を見つけ、かぐや姫（「輝く姫君」）として育てる。その美しさに五人の貴族が魅了されるが、姫は彼らに果たすことのできない難題を課して退け、さらには帝からの求婚さえも断ってしまう。 夏が訪れると、かぐや姫は満月を見ては泣き崩れ、自分が月から地上へ流された天上の存在であること、そして月の民が自分を迎えに来ることを打ち明ける。帝の兵たちが屋敷を守ろうとするも、天人たちはまばゆい光とともに降り立つ。かぐや姫は別れの文を書き残し、不死の薬を飲み干すと、羽衣をまとって月へと昇ってゆく——嘆き悲しむ家族と、胸を痛めた帝を地上に残したまま。